Код: Выделить всё
component имя_компонента "Краткое пояснение в одну строку";
description
"""
Подробная документация с разяснением назначения,конфигурирования и особенностей работы компонента
может занимать несколько строк.
""";
//Автор компонента
author "Автор компонента";
//Лицензия на компонент,доступны... лицензии.
license "GPL";
// Создание пинов компонента
//Формат описания пина
//pin [in|out] [bit|u32|...] имя_пина "Краткое пояснение в одну строку";
// Примеры:
pin in u32 input_pin "Входной пин типа u32";
pin out u32 out_pin "Выходной пин типа u32";
//Создание параметров компонента
//Формат описания параметра
//param [rw|ro] [double|int|bit|float|...] parametr_name = value;
//Пример параметра типа float,значение по умолчанию равно 1.0
param rw float param_1 = 1.0;
// Глобальные переменные,сохраняются между вызовами кода указанного в макросе function(_)
//Формат описания
// variable variable_name;
//Пример создания глобальной переменной типа double
variable double global_variable;
function _;
;;
//Подключение заголовочных файлов
#include "rtapi_math.h"
FUNCTION(_) {
//Задание локальных переменных
Формат:
//макрос_типа_переменной имя_переменной
//[tapi_u32|...] value_name;
//Пример создания переменной типа rtapi_u32
rtapi_u32 temp_variable;
//Код вашей функции
}Код: Выделить всё
component time "Time on in Hours, Minutes, Seconds";
description
"""
Time
When the time.N.start bit goes true the cycle timer resets and starts
to time until time.N.start goes false. If you connect time.N.start to
halui.is-running as a cycle timer it will reset during a pause. See
the example connections below to keep the timer timing during a pause.
Time returns the hours, minutes, and seconds that time.N.start is true.
Sample pyVCP code to display the hours:minutes:seconds.
<pyvcp>
<hbox>
<label>
<text>"Cycle Time"</text>
<font>("Helvetica",14)</font>
</label>
<u32>
<halpin>"time-hours"</halpin>
<font>("Helvetica",14)</font>
<format>"2d"</format>
</u32>
<label>
<text>":"</text>
<font>("Helvetica",14)</font>
</label>
<u32>
<halpin>"time-minutes"</halpin>
<font>("Helvetica",14)</font>
<format>"2d"</format>
</u32>
<label>
<text>":"</text>
<font>("Helvetica",14)</font>
</label>
<u32>
<halpin>"time-seconds"</halpin>
<font>("Helvetica",14)</font>
<format>"2d"</format>
</u32>
</hbox>
</pyvcp>
In your post-gui.hal file you might use the following to connect it up
loadrt time
loadrt not
addf time.0 servo-thread
addf not.0 servo-thread
net prog-running not.0.in <= halui.program.is-idle
net cycle-timer time.0.start <= not.0.out
net cycle-seconds pyvcp.time-seconds <= time.0.seconds
net cycle-minutes pyvcp.time-minutes <= time.0.minutes
net cycle-hours pyvcp.time-hours <= time.0.hours
""";
author "John Thornton";
license "GPL";
// Input Pins
pin in bit start "Timer On";
// Output Pins
pin out u32 seconds "Seconds";
pin out u32 minutes "Minutes";
pin out u32 hours "Hours";
// Global Variables
variable double totalnsec;
variable int old_start;
function _;
;;
#include "rtapi_math.h"
FUNCTION(_) {
rtapi_u32 totalseconds;
if(start &&!old_start) totalnsec = 0;
if(start){
totalnsec = totalnsec + period;
totalseconds = totalnsec * 0.000000001;
seconds = totalseconds % 60;
minutes = (totalseconds / 60) % 60;
hours = (totalseconds / 3600);
}
old_start = start;
}
Код: Выделить всё
component sum2 "Sum of two inputs (each with a gain) and an offset";
pin in float in0;
pin in float in1;
param rw float gain0 = 1.0;
param rw float gain1 = 1.0;
param rw float offset;
pin out float out "out = in0 * gain0 + in1 * gain1 + offset";
function _;
license "GPL";
;;
FUNCTION(_) {
out = in0 * gain0 + in1 * gain1 + offset;
}
У Вас есть право на распространение и/или изменение этого документа в рамках GNU Free Documentation Licence версия 1.3
или любой другой более поздней версии опубликованной Free Software Foundation без неизменяемых разделов,
без передней обложки и одной фразой на задней обложке "Это руководство по LinuxCNC продукт автора torvn77 (Оревин Т.О.).
Если вы найдете его полезным в своей работе,я приглашаю Вас внести свой вклад в его доработку и расширение."
Ознакомится с лицензией можно на сайте GNU на странице "GNU Free Documentation License (GFDL)".
Если вы не найдете там лицензию, вы можете заказать копию в Free Software Foundation, Inc. по адресу:
59 Temple Place, Suite 330 Boston, MA, 02111-1307.