Ранняя версия для 8-ми инструментов была с ошибкой.
В папке со скриптом должен лежать файл KflopToKMotionCNCFunctions.c
Код: Выделить всё
//---------------------------------------------------
// Файл настройки револьверной головки станка 16А20
// Версия 2.0 07.07.2016г
// Автор Украинец А.Г., г.Киев, 2016г.
//---------------------------------------------------
#include "KMotionDef.h"
#define TMP 10 // which spare persist to use to transfer data
#include "KflopToKMotionCNCFunctions.c"
#define GATH_OFF 0 // define the offset into the Gather buffer where strings are passed
int DoPC(int cmd);
int DoPCFloat(int cmd, float f);
int DoPCInt(int cmd, int i);
int MsgBox(char *s, int Flags);
int SetVars(int poff, int varoff, int n);
int GetVars(int varoff, int n, int poff);
main()
{
int FixtureIndex,Units, TWORD, HWORD, DWORD;
SetBitDirection(154,1); // пин как выход
SetBitDirection(156,1); // пин как выход
ClearBit (154);//forvard
ClearBit (156);//revers
//определяем пины, как ВХОД
SetBitDirection(136,0); // для инструмента №1
SetBitDirection(137,0); // для инструмента №2
SetBitDirection(138,0); // для инструмента №3
SetBitDirection(139,0); // для инструмента №4
SetBitDirection(140,0); // для инструмента №5
SetBitDirection(141,0); // для инструмента №6
SetBitDirection(142,0); // вход токового датчика
int ToolN=0;
//проверяем номер инструмента
if (ReadBit(136))
ToolN=1;
if (ReadBit(137))
ToolN=2;
if (ReadBit(138))
ToolN=3;
if (ReadBit(139))
ToolN=4;
if (ReadBit(140))
ToolN=5;
if (ReadBit(141))
ToolN=6;
GetMiscSettings(&Units, &TWORD, &HWORD, &DWORD); // читаем переменные: единицы измерения, T, H, D
printf("Units=%d T=%d H=%d D=%d\n",Units, TWORD, HWORD, DWORD);
if (ToolN == 0|| TWORD > 6) // проверка, в позиции ли револьверка и не больше ли 6 номер инструмента
{
StopCoordinatedMotion(); //feedhold
MDI("M5 M8 M2 M30 G92.1"); // остановка программы и очистка оффсетов
int Answer;
char s[100];
if (ToolN == 0 )
sprintf(s,"Револьверная головка не в позиции \n");
else
sprintf(s,"Номер инструмента больше 6! \n");
Answer = MsgBox(s,MB_ICONEXCLAMATION);
}
else
{
if (ToolN!= TWORD+1)
{
SetBit(154);//если номер не совпадает то устанавливаем бит
int TimeI=0;
do // проверяем входы пока не выполниться условие
{
if (ReadBit(136)) ToolN=1;
if (ReadBit(137)) ToolN=2;
if (ReadBit(138)) ToolN=3;
if (ReadBit(139)) ToolN=4;
if (ReadBit(140)) ToolN=5;
if (ReadBit(141)) ToolN=6;
//printf("ToolN=%d\n", ToolN);
WaitNextTimeSlice();
Delay_sec(0.1);
TimeI++;
if (TimeI == 50) break; // ждем пока не пройдет 5 секунд и выходим из цикла - надо подбирать
}
while (ToolN!= TWORD+1);
if (TimeI!= 50) // если вышли из цикла не по превышению времени ожидания
{
ClearBit(154);// останавливаем проворот револьверки
Delay_sec(0.5);// ждем пол секунды
SetBit(156);// включаем реверс - затягивание барабана
while (!ReadBit(142)); // ждем сигнал окончания затяжки барабана
ClearBit(156);// останавливаем затяжку барабана
}
else
{
StopCoordinatedMotion(); // в противном случае авария и всё выключаем
MDI("M5 M8 M2 M30 G92.1"); //
int Answer;
char s[100];
sprintf(s,"Револьверная головка неисправна! \n");
Answer = MsgBox(s,MB_ICONEXCLAMATION);
}
}
else
printf("Револьверка в позиции!\n");
}
}
//
int SetVars(int varoff, int n, int poff)
{
persist.UserData[PC_COMM_PERSIST+2] = n; // number of elements
persist.UserData[PC_COMM_PERSIST+3] = poff; // persist offset (doubles)
return DoPCInt(PC_COMM_SET_VARS,varoff); // Var index and Cmd
}
int GetVars(int varoff, int n, int poff)
{
persist.UserData[PC_COMM_PERSIST+2] = n; // number of elements
persist.UserData[PC_COMM_PERSIST+3] = poff; // persist offset (doubles)
return DoPCInt(PC_COMM_GET_VARS,varoff); // Var index and Cmd
}
#define GATH_OFF 0 // define the offset into the Gather buffer where strings are passed
// Trigger a message box on the PC to be displayed
// defines for MS Windows message box styles and Operator
// response IDs are defined in the KMotionDef.h file
int MsgBox(char *s, int Flags)
{
char *p=(char *)gather_buffer+GATH_OFF*sizeof(int);
int i;
do // copy to gather buffer w offset 0
{
*p++ = *s++;
}while (s[-1]);
persist.UserData[PC_COMM_PERSIST+2] = Flags; // set options
DoPCInt(PC_COMM_MSG,GATH_OFF);
return persist.UserData[PC_COMM_PERSIST+3];
}
// put the MDI string (Manual Data Input - GCode) in the
// gather buffer and tell the App where it is
int MDI(char *s)
{
char *p=(char *)gather_buffer+GATH_OFF*sizeof(int);
int i;
do // copy to gather buffer w offset 0
{
*p++ = *s++;
}while (s[-1]);
// issue the command an wait till it is complete
// (or an error - such as busy)
return DoPCInt(PC_COMM_MDI,GATH_OFF);
}
// Put a Float as a parameter and pass the command to the App
int DoPCFloat(int cmd, float f)
{
int result;
persist.UserData[PC_COMM_PERSIST+1] = *(int*)&f;
return DoPC(cmd);
}
// Put an integer as a parameter and pass the command to the App
int DoPCInt(int cmd, int i)
{
int result;
persist.UserData[PC_COMM_PERSIST+1] = i;
return DoPC(cmd);
}
// Pass a command to the PC and wait for it to handshake
// that it was received by either clearing the command
// or changing it to a negative error code
int DoPC(int cmd)
{
int result;
persist.UserData[PC_COMM_PERSIST]=cmd;
do
{
WaitNextTimeSlice();
}while (result=persist.UserData[PC_COMM_PERSIST]>0);
//printf("Result = %d\n",result);
return result;
}
