Лично я бы не заморачивался с шаговиком. Для таких целей подойдет минимальный двидок + червячный редуктор (опять же минимальный). Думаю бюджет будет поскромнее, чем для шаговика+редуктора+драйвера+блока питания.
Повторая, это сугубо моя личная точка зрения. :-) Принимать решение Вам.
