Какая нужна мощность сервы Delta для оси Z
Шпиндели, инверторы, электродвигатели – синхронные, асинхронные, серво- и шаговые двигатели и т.д.
- Руслан_cnc
- Новичок
- Сообщения: 5
- Зарегистрирован: 07 июл 2022, 00:38
- Репутация: 2
- Страна:
1
Добрый день. Подскажите, пожалуйста, какой сервопривод выбрать для оси Z фрезерного станка. Выбор пал на Delta серию B3, только вот с мощностью не могу определиться. Вводные данные: масса перемещаемой головы около 200 кг. Винт ШВП(DMG Mori) диаметром 40мм с шагом 20мм на оборот(двухзаходная резьба), подшипник опоры радиально-упорный шариковый ZKLF3080, рельсы Hiwin роликовые 30-го размера с лёгким преднатягом, шпиндель BT40 6000 об/мин, двигатель шпинделя 3.7 кВт. Противовес не планируется. Выбор между сервомоторами ECM-B3-E21320SS1(130-ый фланец 2000 об/мин 9.55Нм) и мотором ECM-B3-F21830SS1(180-ый фланец 1500 об/мин 19.1 нМ). Сейчас стоит мотор Mige (130-ый фланец 1500 об/мин 10Нм) без тормоза с серводрайвером ADTech QS7AA30. Сейчас голова весит примерно 160 кг, ездит по V-образным шлифованным направляющим, и я сказал бы что не хватает мощности сервопривода для компенсации инерции и точного следования по траектории. Бывали срывы и уход в аварию сервопривода при фрезеровании резьбы снизу вверх. И так как тормоза нет, то последствия не радостные. Соответственно при следующей модернизации(установка роликовых направляек, другой головы и шпинделя) хотелось бы установить мотор с тормозом. Кто что скажет? Заранее благодарю за советы.
- Predator
- 5-й разряд
- Сообщения: 5933
- Зарегистрирован: 30 авг 2014, 19:14
- Репутация: 4135
- Страна:
2
Ставь серву с тормозом кВт 5-7. Если не планируешь противовес, тогда можно пневмоцилиндры установить, всё-таки 200кг + нагрузки при резании + удержание. По-факту, ось Z на вертикальном станке самая нагруженная.
- Руслан_cnc
- Новичок
- Сообщения: 5
- Зарегистрирован: 07 июл 2022, 00:38
- Репутация: 2
- Страна:
3
Нет, 5-7 кВт я думаю перебор. Вот 3 кВт, как подсказывает интуиция и результаты работы с теперешним сервоприводом, будет самое то.
Отправлено спустя 41 минуту 26 секунд:
На HAAS VM3 на оси Z стоит сервомотор на 15Нм. Масса головы, я думаю, тоже в районе 200 кг, а может и болбше, и летает эта масса вверх до 24м/мин. Так что думаю 19 нМ у 3 кВт-ной дельты должно хватить с излишком. Мощность мотора на усилие резания не особо расходуется, ведь голова своей тяжестью сама давит на инструмент, это если про работу осевым инструментом. А при боковом резе усилие на привод оси Z нет.
Отправлено спустя 41 минуту 26 секунд:
На HAAS VM3 на оси Z стоит сервомотор на 15Нм. Масса головы, я думаю, тоже в районе 200 кг, а может и болбше, и летает эта масса вверх до 24м/мин. Так что думаю 19 нМ у 3 кВт-ной дельты должно хватить с излишком. Мощность мотора на усилие резания не особо расходуется, ведь голова своей тяжестью сама давит на инструмент, это если про работу осевым инструментом. А при боковом резе усилие на привод оси Z нет.
- Руслан_cnc
- Новичок
- Сообщения: 5
- Зарегистрирован: 07 июл 2022, 00:38
- Репутация: 2
- Страна:
- Predator
- 5-й разряд
- Сообщения: 5933
- Зарегистрирован: 30 авг 2014, 19:14
- Репутация: 4135
- Страна:
- Predator
- 5-й разряд
- Сообщения: 5933
- Зарегистрирован: 30 авг 2014, 19:14
- Репутация: 4135
- Страна:
7
А, вообще, интересно получается... Сам спросил и всё-равно настаиваешь на том, что написал в первом сообщении. К чему тогда вопрос был?
Работал в своё время на Doosan Mynx, сервы на осях X, Y – 5 кВт, на Z – 7 кВт. Я собственно говоря, не настаиваю, можешь поставить на 3 кВт без компенсаторов или противовеса, работать на этом станке тебе.Руслан_cnc писал(а):Источник цитаты 5-7 кВт я думаю перебор
- BenAflek
- 2-й разряд
- Сообщения: 2655
- Зарегистрирован: 29 окт 2014, 08:16
- Репутация: 1054
- Страна:
- Руслан_cnc
- Новичок
- Сообщения: 5
- Зарегистрирован: 07 июл 2022, 00:38
- Репутация: 2
- Страна:
9
Станок 2431СФ10 координатно-расточной, переделанный в фрезерный. Обрабатываю стали, цветнину, пластики.
- Predator
- 5-й разряд
- Сообщения: 5933
- Зарегистрирован: 30 авг 2014, 19:14
- Репутация: 4135
- Страна: