Какая нужна мощность сервы Delta для оси Z

[Руслан_cnc]

Добрый день. Подскажите, пожалуйста, какой сервопривод выбрать для оси Z фрезерного станка. Выбор пал на Delta серию B3, только вот с мощностью не могу определиться. Вводные данные: масса перемещаемой головы около 200 кг. Винт ШВП(DMG Mori) диаметром 40мм с шагом 20мм на оборот(двухзаходная резьба), подшипник опоры радиально-упорный шариковый ZKLF3080, рельсы Hiwin роликовые 30-го размера с лёгким преднатягом, шпиндель BT40 6000 об/мин, двигатель шпинделя 3.7 кВт. Противовес не планируется. Выбор между сервомоторами ECM-B3-E21320SS1(130-ый фланец 2000 об/мин 9.55Нм) и мотором ECM-B3-F21830SS1(180-ый фланец 1500 об/мин 19.1 нМ). Сейчас стоит мотор Mige (130-ый фланец 1500 об/мин 10Нм) без тормоза с серводрайвером ADTech QS7AA30. Сейчас голова весит примерно 160 кг, ездит по V-образным шлифованным направляющим, и я сказал бы что не хватает мощности сервопривода для компенсации инерции и точного следования по траектории. Бывали срывы и уход в аварию сервопривода при фрезеровании резьбы снизу вверх. И так как тормоза нет, то последствия не радостные. Соответственно при следующей модернизации(установка роликовых направляек, другой головы и шпинделя) хотелось бы установить мотор с тормозом. Кто что скажет? Заранее благодарю за советы.

[Predator]

Ставь серву с тормозом кВт 5-7. Если не планируешь противовес, тогда можно пневмоцилиндры установить, всё-таки 200кг + нагрузки при резании + удержание. По-факту, ось Z на вертикальном станке самая нагруженная.

[Руслан_cnc]

Нет, 5-7 кВт я думаю перебор. Вот 3 кВт, как подсказывает интуиция и результаты работы с теперешним сервоприводом, будет самое то.

Отправлено спустя 41 минуту 26 секунд:
На HAAS VM3 на оси Z стоит сервомотор на 15Нм. Масса головы, я думаю, тоже в районе 200 кг, а может и болбше, и летает эта масса вверх до 24м/мин. Так что думаю 19 нМ у 3 кВт-ной дельты должно хватить с излишком. Мощность мотора на усилие резания не особо расходуется, ведь голова своей тяжестью сама давит на инструмент, это если про работу осевым инструментом. А при боковом резе усилие на привод оси Z нет.

[Predator]

Руслан_cnc, Дело твоё. Но запас не помешает. Да и на haas, вроде как есть противовес на оси.
Кстати, у тебя привод прямой на ШВП или через ремень?

[Руслан_cnc]

У меня прямой привод и в хаасе тоже. В хаасе противовеса нет.

[Predator]

Что и компенсаторов никаких нет? Я в колонну не заглядывал, поэтому утверждать не стану.

[Predator]

А, вообще, интересно получается... Сам спросил и всё-равно настаиваешь на том, что написал в первом сообщении. К чему тогда вопрос был?

Источник цитаты 5-7 кВт я думаю перебор

Работал в своё время на Doosan Mynx, сервы на осях X, Y – 5 кВт, на Z – 7 кВт. Я собственно говоря, не настаиваю, можешь поставить на 3 кВт без компенсаторов или противовеса, работать на этом станке тебе.

[BenAflek]

Руслан_cnc, Что за станок, хоть бы фото приложил? Какие материалы планируешь обрабатывать?

[Руслан_cnc]

Станок 2431СФ10 координатно-расточной, переделанный в фрезерный. Обрабатываю стали, цветнину, пластики.

[Predator]

Понятно. Ну, как бы я своё мнение высказал. Решать конечно же тебе, какую серву взять.