К сожалению сервопривод старый и инструкция только к похожему есть.
Появились некоторые вопросы к занающим.
Если энкодер имеет каналы А, В, А-,В- и индекс каналы Z, Z+. Как тогда подключать к Kanakog?
Канал 4 нужно обязательно подключать? Для режима Enable достаточно замкнуть каналы 5 и 6?
есть оригинальная инструкция
Может есть методика как можно узнать подключен правильно привод или нет? (как должен вести себя двигатель или драйвер)